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…metrien zählen neben den Symmetrien des Raumes ([[Translation (Mathematik)|Translation]], [[Rotationsbewegung|Rotation]]) auch die Symmetrien unter [[Lorentztrans

…''Leonhard Euler'' zurück. Heute bettet man die Drehbewegung meist in die Mathematik der [[Quaternionen]] ein. …tarren Körpers zu berechnen ist einiges aufwändiger als der Umgang mit der Translation. Zusammenfassend halten wir fest