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2009-03-25T07:35:10Z

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Der '''Lagrange-Formalismus''' ist eine 1788 von ''Joseph Louis Lagrange'' eingeführte Formulierung der [[Mechanik|klassischen Mechanik]], in der die Dynamik eines Systems durch eine einzige skalare Funktion, die Lagrangefunktion, beschrieben wird. Als Skalar ist die Lagrange-Funktion invariant gegenüber Koordinatentransformationen. Die eigentlichen Bewegungsgleichungen lassen sich als so genannte Lagrangegleichungen aus dem [[Hamiltonsches Prinzip|Hamiltonschen Prinzip]] der stationären [[Wirkung]] ableiten. Der Lagrange-Formalismus eignet sich vor allem für mechanische Systeme, bei denen viele Freiheitsgrade durch Zwangsbedingungen "eingefroren" sind. Die Lagrange-Mechanik liefert wie die Energiefunktion der klassischen Thermodynamik eine vollständige Beschreibung des Verhaltens von Speichern. Zudem enthält die Lagrange-Funktion dynamische und kinematische (geometrische) Aspekte der Mechanik.

==Systemdynamischer Zugang==

==Klassischer Zugang==

==Zwangsbedingungen==

==Beispiele==

Lagrange-Mechanik - Versionsgeschichte

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