Unwucht - Versionsgeschichte

Admin: /* Links */

2011-03-07T10:17:01Z

Links

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	==Links==		==Links==
	*[http://www.youtube.com/watch?v=LdexQo-xmOg Unwucht]		*[http://www.youtube.com/watch?v=LdexQo-xmOg Unwucht] auf Youtube

	[[Kategorie:Rot]]		[[Kategorie:Rot]]

Admin: /* allgemeiner Fall */

2011-01-22T10:12:22Z

allgemeiner Fall

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2011, 10:12 Uhr
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	Misst man in beiden Lagern je die Stromstärke einer Impulskomponente (die Kraft in eine Richtung), erhält man zwei sinusförmige Signale, die eindeutig der resultierende Kraft und dem resultierenden Drehmoment zugeordneten werden können. Die Kraft, die zur statischen Unwucht gehört, und das Drehmoment, das die dynamische Unwucht ausmacht, nehmen mit dem Quadrat zur Drehzahl zu. Sind die Lager anders angeordnet, sieht die Belastung der Lager - nicht aber die Änderungsraten von Impuls und Drehimpuls - anders aus.		Misst man in beiden Lagern je die Stromstärke einer Impulskomponente (die Kraft in eine Richtung), erhält man zwei sinusförmige Signale, die eindeutig der resultierende Kraft und dem resultierenden Drehmoment zugeordneten werden können. Die Kraft, die zur statischen Unwucht gehört, und das Drehmoment, das die dynamische Unwucht ausmacht, nehmen mit dem Quadrat zur Drehzahl zu. Sind die Lager anders angeordnet, sieht die Belastung der Lager - nicht aber die Änderungsraten von Impuls und Drehimpuls - anders aus.

			==Links==
			*[http://www.youtube.com/watch?v=LdexQo-xmOg Unwucht]

	[[Kategorie:Rot]]		[[Kategorie:Rot]]

Admin: /* Phänomen */

2008-05-06T08:03:41Z

Phänomen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 08:03 Uhr
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	==Phänomen==		==Phänomen==
	[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager ~~unabhängig~~ ~~von~~ ~~der~~ ~~Drehzahl~~ belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.		[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]] Ein [[Rotator]], ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager durch die Drehbewegung nicht zusätzlich belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.

			Am Beispiel des Reifens lässt sich der Unterschied zwischen statischer und dynamischer Unwucht einfach erklären:
	Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.
			*Eine statische Unwucht ist dann vorhanden, wenn der Schwerpunkt des Reifens nicht auf der Drehachse liegt. Diese Form der Unwucht lässt sich ermitteln, ohne dass das Rad rotiert: in der Gleichgewichtslage pendelt sich der Schwerpunkt unterhalb der Drehachse ein. Bei hoher Drehzahl schwingt das Rad in radialer Richtung.
			* Bei einer dynamischen Unwucht liegt der Schwerpunkt wohl auf der Drehachse, die Masse ist aber nicht schön gleichmässig zur Symmetrieebene des Rades verteilt. Bei hoher Drehzahl torkelt (eiert) das Rad.

			==einfaches Modell==
			Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Achse mit einer vollständig ausgewuchteten Scheibe. Die Achse selber ist links und rechts gelagert.

	Befestigt man weit aussen auf der Scheibe je einen kleinen Körper auf der oberen und einen auf der unteren Fläche, werden beide Lager im Gleichtakt belastet, sobald das Sysem in Rotation versetzt wird. Die mit den beiden kleinen Körpern erzeugte Unwucht nennt man '''statisch'''. Das Wort erklärt sich von selbst, wenn man die Achse horizontal hält. Dann schwingt die Scheibe gedämpft hin und her, bis die beiden Körper an der tiefsten Stelle zur Ruhe kommen.		Befestigt man weit aussen auf der Scheibe je einen kleinen Körper auf der oberen und einen auf der unteren Fläche, werden beide Lager im Gleichtakt belastet, sobald das Sysem in Rotation versetzt wird. Die mit den beiden kleinen Körpern erzeugte Unwucht nennt man '''statisch'''. Das Wort erklärt sich von selbst, wenn man die Achse horizontal hält. Dann schwingt die Scheibe gedämpft hin und her, bis die beiden Körper an der tiefsten Stelle zur Ruhe kommen.

Admin: /* dynamische Unwucht */

2008-05-06T07:24:59Z

dynamische Unwucht

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 07:24 Uhr
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	==dynamische Unwucht==		==dynamische Unwucht==
	[[Bild:Unwucht.png\|thumb\|~~statische und dynamische Unwucht~~]]Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.		[[Bild:Unwucht.png\|thumb\|]]Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.

	Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:		Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:

Admin: /* Phänomen */

2008-05-06T07:24:29Z

Phänomen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 07:24 Uhr
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	==Phänomen==		==Phänomen==
	[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|~~Unwucht~~ ~~bei~~ ~~einem~~ ~~Rad~~]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.		[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.

	Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.		Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.

Admin am 6. Mai 2008 um 07:23 Uhr

2008-05-06T07:23:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 07:23 Uhr
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	==Phänomen==		==Phänomen==
	[[Bild:~~Unwucht~~.~~png~~\|thumb\|Unwucht bei einem Rad]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.		[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|Unwucht bei einem Rad]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.

	Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.		Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.
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	==dynamische Unwucht==		==dynamische Unwucht==
	[[Bild:~~Unwucht2~~.~~jpg~~\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]]Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.		[[Bild:Unwucht.png\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]]Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.

	Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:		Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:

Admin: /* dynamische Unwucht */

2008-05-06T07:22:26Z

dynamische Unwucht

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 07:22 Uhr
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	==dynamische Unwucht==		==dynamische Unwucht==
	Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.		[[Bild:Unwucht2.jpg\|thumb\|statische und dynamische Unwucht]]Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.

	Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:		Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:

Admin: /* Phänomen */

2008-05-06T06:44:49Z

Phänomen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2008, 06:44 Uhr
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	==Phänomen==		==Phänomen==
	Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.		[[Bild:Unwucht.png\|thumb\|Unwucht bei einem Rad]] Ein Rotator, ein bezüglich einer festen Achse drehbar gelagerter Körper, ist er opimal ausgewuchtet, wenn seine Lager unabhängig von der Drehzahl belastet werden. Beim nicht ausgewuchteten Rotator treten drehzahlabhängige Vibrationen auf, die zu Verschleiss und im Extremfall zur Zerstörung des ganzen Systems führen können.

	Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.		Als Modellkörper nehmen wir eine horizontal ausgerichtete Scheibe, die auf einer vertikal stehenden Achse zentriert ist. Die Achse selber ist am unteren und am oberen Ende, symmetrisch zur Scheibe gelagert. Im Ruhezustand müssen die Lager nur die durch die Gewichtskraft verursachten Achsialkräft "aufnehmen", d.h. der durch das Gravitationsfeld zufliessende Impuls muss über die Lager abgeführt werden. Aus Symmetriegründen ist dieser Grundkörper ausgewuchtet.

Admin am 8. April 2008 um 14:48 Uhr

2008-04-08T14:48:49Z

Admin: /* dynamische Unwucht */

2007-05-14T19:38:35Z

dynamische Unwucht

← Nächstältere Version		Version vom 14. Mai 2007, 19:38 Uhr
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	Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.		Bei der dynamischen Unwucht liegt der Massenmittelpunkt auf der Symmetrieachse. Folglich ist der Impulsinhalt des rotierenden Körpers gleich Null. Dafür zeigt der Drehimpulsvektor nicht in Richtung der Drehachse, in Richtung von '''''ω'''''. Dynamische Unwucht tritt auf, wenn die Drehachse nicht mit der Hauptachse des [[starrer Körper\|starren Körpers]] zusammenfällt. Nun zerlegen wir den Drehimpulsvektor in eine paralle Komponente, die konstant bleibt und eine radiale oder normale Komponenten, die zusammen mit dem Körper herumgewirbelt wird. Diese periodische Drehimpulsänderung führt zu einem Drehimpulsaustausch mit der Erde.

	Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner ~~Kippbewegung~~ geschrieben werden:		Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:

	<math>\dot {\vec L} = \dot L \frac {\vec L} {L} + \vec \~~omega_k~~ \times \vec L</math>		<math>\dot {\vec L} = \dot L \frac {\vec L} {L} + \vec \omega_S \times \vec L</math>

	Bei konstanter Drehzahl führt die Normalkomponente des Drehimpulses eine ~~Kippbewegung~~ aus. Diese Drehimpulsänderung erzwingt einen Drehimpulsstrom, ~~den~~ man resultierendes Drehmoment nennt		Bei konstanter Drehzahl führt die Normalkomponente des Drehimpulses eine Schwenkbewegung aus. Diese Drehimpulsänderung erzwingt einen Drehimpulsstrom, dessen Stärke man resultierendes Drehmoment nennt

	<math>\vec M_{res} = \vec \omega \times \vec L_n</math>		<math>\vec M_{res} = \vec \omega \times \vec L_n</math>

← Nächstältere Version		Version vom 8. April 2008, 14:48 Uhr
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	Die [[Impulsbilanz\|Impulsänderungsrate]] kann allgemein als Änderungsrate des Betrages in Kombination mit einer Kippbewegung geschrieben werden (vergl. [[Kreisbewegung]]):		Die [[Impulsbilanz\|Impulsänderungsrate]] kann allgemein als Änderungsrate des Betrages in Kombination mit einer Kippbewegung geschrieben werden (vergl. [[Kreisbewegung]]):

	<math>\dot {\vec p} = \dot p \frac {\vec p} {p} + \vec \omega \times \vec p</math>		:<math>\dot {\vec p} = \dot p \frac {\vec p} {p} + \vec \omega \times \vec p</math>

	Bei konstanter Drehzahl bleibt der Betrag des Impulsvektors konstant. Der Impuls ändert aber seine Richtung, er dreht sich mit dem Rotator mit. Die zugehörige Impuls[[änderungsrate]] führt zu einem Impulsstrom, den man resultierende Kraft nennt		Bei konstanter Drehzahl bleibt der Betrag des Impulsvektors konstant. Der Impuls ändert aber seine Richtung, er dreht sich mit dem Rotator mit. Die zugehörige Impuls[[änderungsrate]] führt zu einem Impulsstrom, den man resultierende Kraft nennt

	<math>\vec F_{res} = \vec \omega \times \vec p</math>		:<math>\vec F_{res} = \vec \omega \times \vec p</math>

	Die resultierende Kraft steht normal zur Achse und normal zum Impuls, zeigt also vom Massenmittelpunkt gegen die Achse (dass man diese Kraft im Massenmittelpunkt einzeichnet, ist reine Konvention; der Pfeil der resultierenden Kraft symbolisiert einfach nur die Impulsänderungsrate des ganzen Rotators).		Die resultierende Kraft steht normal zur Achse und normal zum Impuls, zeigt also vom Massenmittelpunkt gegen die Achse (dass man diese Kraft im Massenmittelpunkt einzeichnet, ist reine Konvention; der Pfeil der resultierenden Kraft symbolisiert einfach nur die Impulsänderungsrate des ganzen Rotators).
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	Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:		Die Drehmpulsänderungsrate kann allgemein als [[Änderungsrate]] des Betrages in Kombination mit deiner Schwenkbewegung geschrieben werden:

	<math>\dot {\vec L} = \dot L \frac {\vec L} {L} + \vec \omega_S \times \vec L</math>		:<math>\dot {\vec L} = \dot L \frac {\vec L} {L} + \vec \omega_S \times \vec L</math>

	Bei konstanter Drehzahl führt die Normalkomponente des Drehimpulses eine Schwenkbewegung aus. Diese Drehimpulsänderung erzwingt einen Drehimpulsstrom, dessen Stärke man resultierendes Drehmoment nennt		Bei konstanter Drehzahl führt die Normalkomponente des Drehimpulses eine Schwenkbewegung aus. Diese Drehimpulsänderung erzwingt einen Drehimpulsstrom, dessen Stärke man resultierendes Drehmoment nennt

	<math>\vec M_{res} = \vec \omega \times \vec L_n</math>		:<math>\vec M_{res} = \vec \omega \times \vec L_n</math>

	Das resultierende Drehmoment steht normal zur Achse und zur Normalkomponente des Drehimpulses. Der Betrag dieses Drehmomentes hängt demnach nur von der Winkelgeschwindigkeit des Rotors und dem Betrag der Normalkomponente ab. Nun kann der Normalanteil des Drehimpulses als Deviations- oder Zentrifugalmoment mal Winkelgeschwindigkeit geschrieben werden		Das resultierende Drehmoment steht normal zur Achse und zur Normalkomponente des Drehimpulses. Der Betrag dieses Drehmomentes hängt demnach nur von der Winkelgeschwindigkeit des Rotors und dem Betrag der Normalkomponente ab. Nun kann der Normalanteil des Drehimpulses als Deviations- oder Zentrifugalmoment mal Winkelgeschwindigkeit geschrieben werden

	''M<sub>res</sub> = ω L<sub>n</sub> = D ω<sup>2</sup>''		:''M<sub>res</sub> = ω L<sub>n</sub> = D ω<sup>2</sup>''

	Das Deviationsmoment, das wie das Massenträgheitsmoment in kgm<sup>2</sup> gemessen wird, kann berechnet oder experimentell bestimmt werden. Der mit ''M<sub>res</sub>'' beschriebene Drehimpulsstrom führt gemäss dem Hebelgesetz zu einem umlaufenden [[Kräftepaar]] auf beide Lager.		Das Deviationsmoment, das wie das Massenträgheitsmoment in kgm<sup>2</sup> gemessen wird, kann berechnet oder experimentell bestimmt werden. Der mit ''M<sub>res</sub>'' beschriebene Drehimpulsstrom führt gemäss dem Hebelgesetz zu einem umlaufenden [[Kräftepaar]] auf beide Lager.